上下料工業(yè)機(jī)器人具有碰撞檢測、軌跡復(fù)現(xiàn)等功能。同時(shí)具有安全高效、智能易用、靈活輕巧、經(jīng)濟(jì)可靠和低功耗等特點(diǎn),滿足人機(jī)協(xié)作的項(xiàng)目需求；其高靈敏性和快響應(yīng)性適用于高密集的柔性化生產(chǎn)線，滿足產(chǎn)品包裝、注塑、上下料、裝配等作業(yè)需要。下面來具體介紹一下如何選擇合適的上下料機(jī)器人。

1、上下料機(jī)械手關(guān)節(jié)度要求

我們知道工業(yè)機(jī)器人分為四軸，五軸，六軸機(jī)器人，那么上下料機(jī)器人要用幾軸自由度的機(jī)器人呢？從平面到另一個(gè)平面用四軸就可以完成；如果在這個(gè)過程中產(chǎn)品姿態(tài)要改變?nèi)鐑A斜，側(cè)翻等動作就需要六軸機(jī)器人上下料了，我們經(jīng)常做的沖壓一般用四軸機(jī)器人就可以滿足上下料，那車床上下料機(jī)器人就得用六軸，因?yàn)楫a(chǎn)品放入加工主軸位置是需要讓產(chǎn)品側(cè)面放入或者姿態(tài)要調(diào)整所以用六個(gè)自由度的機(jī)器人。

2、上下料機(jī)器人負(fù)載

越大負(fù)載價(jià)格越貴，所以要選擇合適的負(fù)載，負(fù)載是指工業(yè)機(jī)器人末端的承載能力，不含治具（是指夾取產(chǎn)品的工具），我們選擇時(shí)要把治具/夾具/吸盤等可以吸盤或者夾取工件工具算入里面，就是夾治具重量+產(chǎn)品重量要小于負(fù)載！

3、上下料機(jī)器人活動半徑

指機(jī)械手的活動范圍，機(jī)械手范圍越大價(jià)格越高，所以要結(jié)合現(xiàn)場空間情況選擇能夠滿足的活動半徑機(jī)器人就可以。

4、精度要求

一臺工業(yè)機(jī)器人精度越高代表性能也越好，當(dāng)然選擇合適的能夠達(dá)到生產(chǎn)需要的機(jī)器人精度就可以，太高或者超過本身需要的則沒有太大必要，畢竟價(jià)格也會相對貴。

上下料機(jī)器人的外形結(jié)構(gòu)緊湊，各關(guān)節(jié)均安裝了高精度減速機(jī)，能在狹小的工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè)，可離線編程，縮短現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間，插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件；縮短了維修時(shí)間，便于維護(hù)保養(yǎng)；減速機(jī)為諧波減速機(jī)和RV減速機(jī)；具有體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉(zhuǎn)臺、滑臺輸送鏈系統(tǒng)等輔助設(shè)備集成作業(yè)；控制系統(tǒng)掌上型對話式操作器簡單易學(xué)； 本體采用部分內(nèi)走線，具有安全，環(huán)保的特點(diǎn)！

上下料機(jī)器人是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品，本體配合不同的末端執(zhí)行器，無錫法思特機(jī)器人自動化有限公司可實(shí)現(xiàn)多種自動化生產(chǎn)線，根據(jù)客戶現(xiàn)場推薦方案，助力企業(yè)構(gòu)建智能車間！